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IOT嵌入式系統作業(PDF下載)：

作業1： C++ 作業 [展開目錄]

※需使用PC Windows 瀏覽器下載 PDF 檔案。

IOT嵌入式系統作業(影片撥放)：

作業2：Arduino作業 - 使得三顆 LED 輪流閃爍。

作業3：Arduino作業 - 使得三顆 LED 一起呼吸。

作業4：Arduino作業 - 使得三顆 LED 輪流呼吸。

作業5：Arduino作業 - 使用ESP32實現蜂鳴器播放音樂。

作業6：Arduino作業 - 實作簡易的門窗警報裝置。

作業7：Arduino作業 - 實作計數器，按一次按鈕，計數器加1，計算按鈕次數。

作業8：Arduino作業 - 每按一次按鈕，計數器加1並顯示於Monitor，同時計數器
　　　　為奇數時 LED ON，偶數時則 LED OFF。

作業9：Arduino作業 - 實作轉動可變電阻，控制LED亮度。

作業10：實作轉動可變電阻，可變蜂鳴器音調。

作業11：實作WeMos D1 R32與WiFi 路由器/分享器連線。

作業12：實現 WeMos D1 R32與 Linux 主機通訊。

作業13：實現 WeMos D1 R32 使用Line Notify 傳送訊息給 LINE。

作業14：實現基於發送訊息到LINE的門窗警報系統。

作業15：倉庫溫度異常發送訊息到LINE。

作業16：使用 Python 或 PHP 發送 LINE訊息。

作業17：實現使用LCD顯示當下的溫度與濕度。

作業18：實現ESP32傳送DHT-11溫濕度到Thingspeak。

作業19：使用瀏覽器透過Arduino Web Server控制兩個LED。

作業20：使用 HTML(using POST) + PHP 透過Arduino Web Server控制兩個LED。

題目：期末專題：分散式PORTLOG架構，使用Iot當作節點硬體。

IOT嵌入式系統練習題(WORD下載)：

IOT嵌入式系統學習日誌：

2023/1/4 - 嵌入式 Web Server 允許跨網域存取

server.enableCORS(true);

2022/12/28 - C++ Lamdba 匿名功能宣告

#include<iostream>
#include<string>
#include<vector>
using namespace std;
using std::cout; using std::cin;
using std::endl; using std::string;
using std::vector;

int main() {

[](){

cout << "Lamdba" << endl;

}();

}

2022/12/27 - 使用JSON套件

安裝ArduinoJson套件：

至”工具”>>”管理程式庫”

搜尋 ArduinoJson

作者為 Benoit Blanchon

原始碼：

//醬是創客開發實作的好夥伴

#include "WiFi.h"
#include <ArduinoJson.h>
StaticJsonDocument<200> json_doc;
char json_output[100];
DeserializationError json_error;
const char* payload_room;
const char* payload_msg;

void setup() {

Serial.begin(115200);
//字串轉JSON

json_doc["room"] = "chosemaker";
json_doc["msg"] = "www.chosemaker.com";
serializeJson(json_doc, json_output);
Serial.println( "string to json:" );
Serial.println( json_output );

//JSON轉字串

json_error = deserializeJson(json_doc, json_output);
if (!json_error) {

payload_room = json_doc["room"];
payload_msg = json_doc["msg"];
Serial.println( "json to string:" );
Serial.println( "payload_room:" );
Serial.println(payload_room);
Serial.println( "payload_msg:" );
Serial.println(payload_msg);

}

}

void loop() {

}

輸出：

string to json:
{"room":"chosemaker","msg":"www.chosemaker.com"}
json to string:
payload_room:
chosemaker
payload_msg:
www.chosemaker.com

2022/12/24 - 使用SD CARD 讀卡機

接線圖(ESP32)

讀卡機 <-> ESP32

VCC<-> 5V
CS <-> GPIO 5
MOSI <-> GPIO 23
SCK<-> GPIO 18
MISO <-> GPIO 19
GND <-> GND

外掛元件：

1. SdFat

2. SdFat - Adafruit

原始碼：

#include "FS.h"
#include "SD.h"
#include "SPI.h"

void readFile(fs::FS &fs, const char * path){

Serial.printf("Reading file: %s\n", path);

File file = fs.open(path);
if(!file){

Serial.println("Failed to open file for reading");
return;

}

Serial.print("Read from file: ");
while(file.available()){

Serial.write(file.read());

}
file.close();

}

void setup(){

Serial.begin(115200);
if(!SD.begin()){

Serial.println("Card Mount Failed");
return;

}

//readFile(SD, "/setting.ini");

}

void loop(){

readFile(SD, "/setting.ini");
delay(1000);

}

2022/12/23 - 溫度計、LCD與雲端資料庫結合

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "DHTesp.h"
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#define dhtPin 4

//Wifi 資訊

const char* ssid = "hDDnyHiafAFmT";
const char* password = "hDDnyHiafAFmT";

//宣告

String url, str;

//定義訊號要從GPIO4 進來

DHTesp dht;

// 設定 LCD I2C 位址

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address

void setup(){

//預設值

url="https://api.thingspeak.com/update?api_key=hDDnyHiafAFmT";
Serial.begin(115200);

//連接WIFI

delay(10);

Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);
Serial.print(".");

}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());

//溫度感測器

Serial.println("Humidity and temperature\n");
dht.setup(dhtPin, DHTesp::DHT11);

//LCD顯示器

lcd.init();
lcd.backlight();

//顯示開發者資訊

Serial.println("------------ Developer --------------");
Serial.println("Info: 1711131010, 胡仁豪 ");
Serial.println("------- Monitoring parameters -------");

}

void loop(){

//取得溫度

float h = dht.getHumidity();
float t = dht.getTemperature();

//顯示到SERIAL

Serial.print("Humidity = ");
Serial.print(h);
Serial.print("%\t");
Serial.print("Temperature = ");
Serial.print(t);
Serial.println("C");

//顯示到LCD

lcd.clear();

lcd.setCursor(2,0);
lcd.print(h);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(t);
lcd.print((char)223); // 溫度符號(degree symbol)
lcd.print("C");

//上傳到API網站

String url1 = url + "&field1=" + (int)t + "&field2=" + (int)h;
str=doGet(url1);
Serial.println("Return:" + str); //API 網站回傳值

//延遲五秒

//delay(1500);
delay(20*1000);

}

String doGet(String url) {

HTTPClient http; //Declare an object of class HTTPClient
String payload;
int httpCode;
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { //Check WiFi connection status

http.begin(url);
httpCode = http.GET(); //Send the request
if (httpCode > 0){

payload = http.getString(); //Get the request response payload

}
http.end(); //Close connection

}
delay(10);
return payload;

}

2022/12/21 - LCD 練習使用

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// 設定 LCD I2C 位址

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address

void setup(){

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
lcd.init();

lcd.backlight();
lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("hello world!");

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("5171");

}

void loop(){

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(500);

}

2022/12/21 - HTTPClient 練習使用

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#define LED_BUILTIN 2
const char* ssid = "hDDnyHiafAFmT";
const char* password = "hDDnyHiafAFmT";
String url, str;

void setup() {

pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
Serial.begin(115200);
delay(10);
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);
Serial.print(".");

}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
url="https://wisdom.nutc.edu.tw/~1711031011/hello.php?name=xxxxxxxxx";
str=doGet(url);
Serial.println(str);

}

void loop() {

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(500);

}

String doGet(String url) {

HTTPClient http; //Declare an object of class HTTPClient
String payload;
int httpCode;
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { //Check WiFi connection status

http.begin(url);
httpCode = http.GET(); //Send the request
if (httpCode > 0){

payload = http.getString(); //Get the request response payload

}
http.end(); //Close connection

}
delay(10);
return payload;

}

2022/12/14 - 倉庫溫度異常機器人

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <SimpleDHT.h>

//請修改以下參數--------------------------------------------

char SSID[] = "hDDnyHiafAFmT";
char PASSWORD[] = "hDDnyHTafAFmT";
String Linetoken = "hDDnyHTTn7yjeaaeLDHhufTj7hFed7GeneiafAFmT";
int pinDHT11 = 14;//假設DHT11接在腳位GPIO14，麵包板左側序號8

//---------------------------------------------------------

SimpleDHT11 dht11(pinDHT11);//DHT11物件
WiFiClientSecure client;//網路連線物件
char host[] = "notify-api.line.me";//LINE Notify API網址

void setup() {

Serial.begin(115200);

//連線到指定的WiFi SSID

Serial.print("Connecting Wifi: ");
Serial.println(SSID);
WiFi.begin(SSID, PASSWORD);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

Serial.print(".");
delay(500);

}

//連線成功，顯示取得的IP

Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
IPAddress ip = WiFi.localIP();
Serial.println(ip);
//client.setInsecure();//ESP32核心 1.0.6以上

}

void loop() {

//嘗試讀取溫濕度內容

byte temperature = 0;
byte humidity = 0;
int err = SimpleDHTErrSuccess;

if ((err = dht11.read(&temperature, &humidity, NULL)) != SimpleDHTErrSuccess) {

Serial.print("Read DHT11 failed, err="); Serial.println(err); delay(1000);
return;

}

//讀取成功，將溫濕度顯示在序列視窗

Serial.print("Sample OK: ");
Serial.print((int)temperature); Serial.print(" *C, ");
Serial.print((int)humidity); Serial.println(" H");

//設定觸發LINE訊息條件為溫度超過30或濕度超過80

if ((int)temperature >= 30 || (int)humidity >= 80) {

//組成Line訊息內容

String message = "檢測環境發生異常，請協助儘速派人查看處理，目前環境狀態：";
message += "\n溫度=" + String(((int)temperature)) + " *C";
message += "\n濕度=" + String(((int)humidity)) + " H";
Serial.println(message);

if (client.connect(host, 443)) {

int LEN = message.length();
//傳遞POST表頭

String url = "/api/notify";
client.println("POST " + url + " HTTP/1.1");
client.print("Host: "); client.println(host);

//權杖

client.print("Authorization: Bearer "); client.println(Linetoken);
client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
client.print("Content-Length: "); client.println( String((LEN + 8)) );
client.println();
client.print("message="); client.println(message);
client.println();

//等候回應

delay(2000);
String response = client.readString();

//顯示傳遞結果

Serial.println(response);
client.stop(); //斷線，否則只能傳5次

} else {

//傳送失敗

Serial.println("connected fail");

}

}

//每5秒讀取一次溫濕度

delay(5000);

}

2022/12/14 - 讀取溫濕度計數值

先安裝Lin：DHT sensor library for ESPx

#include "DHTesp.h"
#define dhtPin 4
//定義訊號要從GPIO4 進來

DHTesp dht;

void setup(){

Serial.begin(115200);
Serial.println("Humidity and temperature\n");
dht.setup(dhtPin, DHTesp::DHT11);

}

void loop(){

float h = dht.getHumidity();
float t = dht.getTemperature();
Serial.print("Humidity = ");
Serial.print(h);
Serial.print("%\t");
Serial.print("Temperature = ");
Serial.print(t);
Serial.println("C");
delay(1500);

}

2022/12/14 - PHP - Line Noity

<?php

function lineNotifyMessage($message,$token){

$headers = array(

"Content-Type: multipart/form-data",
"Authorization: Bearer $token"

);

$message = array(

"message" => $message

);

$ch = curl_init();
curl_setopt($ch , CURLOPT_URL , "https://notify-api.line.me/api/notify");
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers);

curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $message);
$result = curl_exec($ch);
curl_close($ch);

}

$token="hDDnyHTTn7yjeaaeLDHhufTj7hFed7GeneiafAFmT";
$message="Hello,Kira~";
lineNotifyMessage($message,$token);

?>

2022/12/14 - Python - Line Noity

先安裝套件：pip3 install requests

import requests

def lineNotifyMessage(token, msg):

headers = {

"Authorization": "Bearer " + token,
"Content-Type" : "application/x-www-form-urlencoded"

}

payload = {'message': msg }
res = requests.post("https://notify-api.line.me/api/notify", headers = headers, params = payload)
return res.status_code

if __name__ == "__main__":

token = 'hDDnyHTTn7yjeaaeLDHhufTj7hFed7GeneiafAFmT'
message = '基本功能測試'
stc=lineNotifyMessage(token, message)
print(stc)

2022/12/14 - Python - 安裝、安裝套件

安裝版本：Python 版本 v3.9

安裝套件指令：

pip3 list

pip3 install

安裝套件指令：pip3 install requests

2022/12/7 - 練習使用LINE Noity

#include <WiFi.h> //這裡是ESP8266 WIFI函式庫，如果是要用ESP32,要記得修正為WiFi.h
#include <WiFiClient.h>
#include <TridentTD_LineNotify.h>
#define LINE_TOKEN "hDDnyHTTn7yjeaaeLDHhufTj7hFed7GeneiafAFmT"

// Set WiFi credentials

#define WIFI_SSID "HawlIPhone8"
#define WIFI_PASS "efHH7tGGMhFjfybEdFy4b3RtMbM74jD8hGnTMbu3u"

WiFiClient client; //網路連線物件

void setup(){

Serial.begin(115200); // 設定速率
// 進行無線網路連接

WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);

//等待無線網路連接

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(100);
Serial.print(".");

}

LINE.setToken(LINE_TOKEN); //設定Line Token權杖

LINE.notify("\n學號：1711131010\n姓名：胡仁豪"); //發送訊息到Line上面

}

void loop() {
}

2022/12/7 - 練習讀取串列來的字串資料

void setup(){

Serial.begin(115200);

}

void loop(){

if( Serial.available() ){

int x = Serial.read();

if(x=='a'){

Serial.println("red");

}

if(x=='b'){

Serial.println("not red");

}

}

}

2022/11/30 - 連接WIFI簡易函式(函式庫)

connectToWifi.h

void connectToWifi(const char* ssid, const char* password){

Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
//WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);
Serial.print(".");

}

Serial.println("");
Serial.println("Connected to the WiFi network");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());

}

2022/11/2 - 使用 millis() 功能，控制兩個 LED

// each "event" (LED) gets their own tracking variable

unsigned long previousMillisLED12=0;
unsigned long previousMillisLED13=0;

// different intervals for each LED

int intervalLED12 = 500;
int intervalLED13 = 1000;

// each LED gets a state varaible

boolean LED13state = false; // the LED will turn ON in the first iteration of loop()
boolean LED12state = false; // need to seed the light to be OFF

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);

}

void loop() {

// get current time stamp

// only need one for both if-statements

unsigned long currentMillis = millis();

// time to toggle LED on Pin 12?

if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisLED12) >= intervalLED12) {

LED12state = !LED12state;

digitalWrite(12, LED12state);
// save current time to pin 12's previousMillis
previousMillisLED12 = currentMillis;

}

// time to toggle LED on Pin 13?

if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillisLED13) >= intervalLED13) {

LED13state = !LED13state;

digitalWrite(13, LED13state);
// save current time to pin 13's previousMillis
previousMillisLED13 = currentMillis;

}

}

2022/11/2 - 使用 millis() 功能，顯示時間

unsigned long t;

void setup(){

Serial.begin(115200);

}

void loop(){

Serial.print("Time: ");

t= millis();

Serial.println(t);

delay(1000);

}

2022/11/2 - 使用 PULLUP 功能，控制 LED 亮度

void setup(){

Serial.begin(115200);

pinMode(12, INPUT_PULLUP);
pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop(){

int Port12 = digitalRead(12);
if (Port12 == HIGH){

Serial.println("Port 12 OFF");
digitalWrite(13, 0);

}else{

Serial.println("Port 12 ON");
digitalWrite(13, 1);

}
delay(100);

}

2022/11/2 - 測試 Gpio Port 有無 PULLUP 功能

void setup(){

Serial.begin(115200);

pinMode(12, INPUT_PULLUP);
pinMode(13, INPUT_PULLUP);
pinMode(14, INPUT_PULLUP);
pinMode(16, INPUT_PULLUP);
pinMode(17, INPUT_PULLUP);

}

void loop(){

int Port12 = digitalRead(12);
if (Port12 == HIGH){

Serial.println("Port 12 pulsed");

}

int Port13 = digitalRead(13);
if (Port13 == HIGH){

Serial.println("Port 13 pulsed");

}

int Port14 = digitalRead(14);
if (Port14 == HIGH){

Serial.println("Port 14 pulsed");

}

int Port16 = digitalRead(16);
if (Port16 == HIGH){

Serial.println("Port 16 pulsed");

}

int Port17 = digitalRead(17);
if (Port17 == HIGH){

Serial.println("Port 17 pulsed");

}

delay(100);

}

2022/10/26 - 開關控制偵測 LED

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(115200);
pinMode(12,INPUT);
pinMode(14,OUTPUT);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

Serial.println(digitalRead(12));
digitalWrite(14,digitalRead(12));

}

2022/10/26 - 開關控制偵測

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(115200);
pinMode(12,INPUT);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

Serial.println(digitalRead(12));

}

2022/10/26 - Delay() 的另一個做法

millis() 函式，取得開機後到現在之總時間 (單位 1 / 1000 秒)。

2022/10/19 - Tone 小蜜蜂範例

#include <Tone32.h>

int buzzer = 12;
int freq[] = {262,294,330,349,392};
int melody[] = {5,3,3,4,2,2,1,2,3,4,5,5,5,5,3,3,4,2,2,1,3,5,5,3,2,2,2,2,2,3,4,3,3,3,3,3,4,5,5,3,3,4,2,2,1,3,5,5,1};
int beat[] = {1,1,2,1,1,2,1,1,1,1,1,1,2,1,1,2,1,1,2,1,1,1,1,4,1,1,1,1,1,1,2,1,1,1,1,1,1,2,1,1,2,1,1,2,1,1,1,1,4};

void setup() {

Serial.begin(115200);
pinMode(buzzer,OUTPUT);
delay(1000);
Serial.println("Info: 1711131010, 胡仁豪 ");

}

void loop() {

for(int i = 0 ; i < 49 ; i++){

tone(buzzer, freq[melody[i]-1],beat[i]*250,0);
noTone(buzzer,0);
delay(0);

}
delay(1000);

}

2022/10/19 - Tone 範例

#include <Tone32.h>

int buzzerPin=12; //D9 conectted to a buzzer

void setup() {

pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

}

void loop() {

alarmBeep(buzzerPin);

}

void alarmBeep(int pin) {

tone(pin, 1000, 1000, 0);
delay(2000);

}

2022/10/19 - DAC 範例

#define DAC1 25

int brightness = 0;
int brightStep = 5;

void setup() {

Serial.begin(115200);

}

void loop() {

Serial.println(brightness);
dacWrite(DAC1, brightness);

brightness = brightness + brightStep;
if(brightness <=0 || brightness >= 255){

brightStep = -brightStep;

}
delay(50);

}

2022/10/12 - 電子學

三用電錶的功能：

測量電壓、電流、電阻。

電阻器的二大作用：限流和降壓 [Link]

有關電阻器的知識，在電路中電阻器主要有二大作用，一是限流，二是降壓。

從歐姆定律I=U/R可知，當電壓U一定時，流過電阻器的電流I與其阻值R成反比。由於限流電阻R的存在，將發光二極體VD的電流限制在10mA。

當電流流過電阻器時，必然會在電阻器上產生一定的壓降，壓降大小與電阻值R及電流I的乘積成正比，即：U=IR。

利用電阻器的降壓作用，可以使較高的電源電壓適應元器件工作電壓的要求。

色環電阻的讀值與方向識別 [Link]

色環電阻的方向識別

色環電阻應用廣泛，無論怎樣安裝，維修者都能通過色環讀出其阻值，便於檢測與更換。但是實踐中發現，色環電阻的排列方向不分明，尤其是體積較小的色環電阻，容易讀錯。在方向識別上，可用如下方法：

方法1：找出誤差環

誤差環是末尾環（最右邊的色環），找到它便可確定方向。常用的誤差環色：金、銀、棕。特別是金、銀，絕少用於第一環（最左邊的色環），所以只要有金、銀環，就基本認定末尾環的位置。

方法2：確定棕色環是否為誤差環

棕色環既可為誤差環也可為數字環，並且可能同時出現在首尾環，此時可藉助色環之間的間隔判斷，通常誤差環（末尾環）與其他色環之間的間隔要遠一些。

方法3：讀值是否為標稱阻值

僅靠色環間距無法判定方向，可嘗試讀值，與標稱阻值進行對比，與標稱值不相符的為錯誤方向。
例如：色序：棕、黑、黑、黃、棕，其值為：100×10KΩ=1MΩ誤差為1％，屬於正常標稱值，若反色序：棕、黃、黑、黑、棕，其值為140×1Ω=140Ω，誤差為1％，屬於非正常標稱值。

方法4：通過測量或周圍電路預估阻值

如果遇到色序：棕、黑、黑、棕、棕，其值為：100×10Ω=1KΩ誤差為1％，屬於正常標稱值，若反色序：棕、棕、黑、黑、棕，其值為110×1Ω=110Ω，誤差為1％，也屬於正常標稱值。但阻值相差10倍，此時需要通過測量或周邊電路來預估阻值範圍後，才能確定方向。

電阻色碼計算器

https://www.mouser.tw/technical-resources/conversion-calculators/resistor-color-code-calculator

頻率與週期 [Link]

頻率的定義

每秒完成周期性變化的次數叫做頻率，常用f表示。

為了紀念德國物理學家赫茲(Hertz)的貢獻，人們把頻率的單位命名為赫茲，簡稱“赫”，符號為Hz。
交流電的頻率是指每秒週期性變化的次數，單位是赫茲（Hz），與週期成倒數關係。

週期的定義：每週所需的時間，常用T表示，單位是秒。1ms=10-3 s; 1μs=10-6 s; 1ns=10-9 s 。

頻率：4 赫茲
週期：0.25 秒

頻率的單位

物理中頻率的基本單位是赫茲（Hz），簡稱赫，也常用千赫（kHz）或兆赫（MHz）或吉赫（GHz）做單位。1kHz=103 Hz，1MHz=106 Hz，1GHz=109 MHz。

日常生活中的交流電的頻率一般為50Hz或60Hz，而無線電技術中涉及的交流電頻率一般較大，達到千赫茲（KHz）甚至兆赫茲（MHz）的度量。

【公式】f=1/T

2022/10/12 - PWM(DAC) 教學

1. WEMOS D1 R32 GPIO配置圖 [參閱]

2.PWM GPIO

PIN(LED)：25, 26

3.相關函式：

#include <analogWrite.h> [下載]

pinMode(led, OUTPUT);

analogWrite(led, brightness,255);

2022/10/5 - Linux 常用指令

ps : 執行中的程式

ifconfig、ip addr: 看IP

mv : 搬移檔案

rm : 刪除

touch : 建立空白檔案、更改檔案/ 目錄日期

cat : 檢視檔案

$HOME：主目錄環境變數

ps -ef：看執行中的程式

logout / exit / ctrl + d ：登出功能

more / less ：檢視檔案

2022/9/28 - Arduino 設定

1. 開 ARDUINO軟體，檔案 -> 偏好設定：在下方額外的開發板管理員網址：

輸入： https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

2. 重啟應用程式

3. 選擇型號 TOOLS\ Board \ WEMOS LOLIN32

3. 設定 COM Port 速度 115,200

4. 設定正確 COM Port (例如 COM3)

2022/9/28 - Linux 常用指令

clear : 清除畫面

who ：顯示線上使用者

pwd : 顯示目前目錄

man ls ：顯示操作手冊

ls -l ：顯示檔案清單

cd ：切換目錄，後面不家參數，等於回到<<家目錄>>

cat：檢視文件

nano：編輯文件

cp：複製檔案

2022/9/22 - C++作業 - 輸入數字，對應等級 A~E

#include<iostream>

using namespace std;

int main() {

    int c;

    cout << "Input 0~100: " ;

    cin >>c;

    switch(c) {

        case 0 ... 59:

            cout << "E Level" << endl;

            break;

        case 60 ... 69:

            cout << "D Level" << endl;

            break;

        case 70 ... 79:

            cout << "C Level" << endl;

            break;

        case 80 ... 89:

            cout << "B Level" << endl;

            break;

        case 90 ... 100:

            cout << "A Level" << endl;

            break;

        default:

            cout << "? Level" << endl;

            break;

    }

    return 0;

}

2022/9/22 - C++作業 - 輸入數字，顯示對應的星期英文

#include<iostream>

#include<string>

#include<vector>

using namespace std;

using std::cout; using std::cin;

using std::endl; using std::string;

using std::vector;

int main() {

    int c;

    vector<string> str_arr1 = { "Sunday", "Monday", "Tuesday",  "Wednesday","Thursday","Friday","Saturday"};

    cout << "Input 0~6: " ;

    cin >>c;

    cout << str_arr1[c] << endl;

    return 0;

}

2022/9/21 - C/ C++輸入文字練習

#include <stdio.h>

int main(void) {

    float a,b;

    printf("Input a,b: ");

    scanf("%f,%f",&a,&b);

    if(a>=b)

        printf("%f\n",a);

    else

        printf("%f\n",b);

    return 0;

}

#include <stdio.h>

int main(void) {

    float a,b;

    printf("Input a,b: ");

    scanf("%f,%f",&a,&b);

    if(a>=b)

        printf("%f\n",a);

    else

        printf("%f\n",b);

    return 0;

}

2022/9/21 - C/ C++語言的字串宣告

#include <stdio.h>

int main(void) {

    const char *str="Hello\n";

    char str2[]="Hello2\n";

    printf("%s,%s",str,str2);

    return 0;

}

#include <iostream>

using namespace std;

int main() {

    string str="test1";

    str=str+",test2";

    cout <<str<<endl;

    return 0;

}

2022/9/21 - 使C語言支援BOOL型別

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdbool.h>    //放入這行使其支援 BOOL 型別

int main(void) {

    bool keep_going = true;  // Could also be `bool keep_going = 1;`

    bool x = true;      /* equivalent to bool x = 1; */

    bool y = false;     /* equivalent to bool y = 0; */

    while(keep_going) {

        printf("This will run as long as keep_going is true.\n");

        keep_going = false;    // Could also be `keep_going = 0;`

    }

    printf("Stopping!\n");

    if (x){

        puts("This will print!");

    }

    if (!y){

        puts("This will also print!");

    }

    return EXIT_SUCCESS;

}

2022/9/21 - 自訂函式庫練習

【header_test.h】

char ch[] = "Hi";

namespace ns_test1{

    char ch2[] = "Hi2";

}

namespace ns_test2{

    char ch3[] = "Hi3";

}

【main.cpp】

#include <iostream>

using namespace std;

#include "header_test.h"

using namespace ns_test2;

int main() {

    cout << "Hello! World!\n" << endl;

    cout << ch << endl;

    cout << ns_test1::ch2 << endl;

    cout << ch3 << endl;

    return 0;

}

2022/9/21 - 使C++語言寫的程式內的中文字可以正常顯示

在 CMD 模式輸入以下指令，支援中文編碼(UTF8)

chcp 65001

./hello.exe

2022/9/14 - 使用Linux開發環境開發C++

軟體下載：開發環境 (下載密碼：234S3530o3390F)

1. 使用PUTTY登入Linux伺服器

2. nano hello.c 或者 nano hello.cpp

3. nano 儲存檔案：【ctrl + x】

4. 編制指令：g++ -o hallo hallo.cpp

5. 執行：./hallo

備註：

g++ 可以用來編譯 .c 、 .cpp

gcc 可以用來編譯 .c

2022/9/14 - 建立VSCode開發環境筆記

軟體下載：開發環境 (下載密碼：234S3530o3390F)

安裝 VSCode

安裝 GCC：

解壓：winlibs-x86_64-posix-seh-gcc-11.2.0-mingw-w64ucrt-10.0.0-r1.7z 至 C:\

設置：【系統變數\ PATH】，增加一個路徑：【C:\mingw64\bin\】

測試GCC：輸入指令 gcc -v

安裝專案設定檔：

複製：msa111\C++\ftp\vscode-cpp-for-windows-maste\ 內所有檔案，至【D:\Litech2\C++\.vscode\】中

在【VSCode \ 開啟資料夾】，選擇【 D:\Litech2\C++\】

備註：

C語言副檔名： .c

C++語言副檔名： .cpp

IOT嵌入式系統開發環境設定檔案

關於OpenAPI

OpenAPI路徑：

https://wisdom.nutc.edu.tw/~1711131010/openapi/iot/

IOT嵌入式系統文件適用：

C語言入門

C++語言入門

嵌入式系統

API運用

物聯網架構學習

IOT嵌入式系統參考文獻：

<<劉鎮城教授>>

<<其他同學作品: 111>>

<<其他學長作品: 110>>

<<Arduino常用函數>>

https://openhome.cc/

https://www.programiz.com/

https://designtech.blogs.auckland.ac.nz/

https://www.mouser.tw/

https://lifeyou.net/2019/07/30/arduino_buzzer/

http://epaper.gotop.com.tw/pdf/AEH001800.pdf

http://marcostudio.nde.tw/

https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10271219

https://youyouyou.pixnet.net/blog/

https://thingspeak.com/

https://randomnerdtutorials.com/esp32-microsd-card-arduino/

https://blog.jmaker.com.tw/arduino-sdcard/

https://diyi0t.com/sd-card-arduino-esp8266-esp32/

https://www.chosemaker.com/board/esp32/lesson-9/

http://www.jplopsoft.idv.tw/neocities/php/ito/portlog/

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